Kynnykset
Monille ihmisille tärkeä kysymys robotti-imuria ostaessa on kuinka hyvin se pärjää kynnysten kanssa. Suurin osa niistä suoriutuu 1,2 senttimetriä korkeista kynnyksistä, ja parhaat robotti-imurit selviävät helposti jopa 2 senttimetriä korkeista kynnyksistä.
Reunat ja kulmat
Monista robotti-imureista, kuten Roborock-malleista, löytyy reunaharjat, jotka puhdistavat myös kulmat tehokkaasti.
Huonekalut ja muut esteet
Monet robotti-imurit havaitsevat pienetkin kohteet tarkasti ja välttävät esteet siivouksen aikana. Ne tunnistavat ihmisen ja asettavat siivouksen etusijalle tiloissa, joissa ei ole ketään. Ecovacs esimerkiksi käyttää tekoälyä ja visuaalista tulkintaa esteiden välttämiseksi.